2025학년도 1학기 디자인프로젝트 수강예정자(필수참석권장) 및 전자공학과 대학원 입학에 관심 있는 학생께서는 아래 구글 서베이로 참석여부 작성해 주시기 바랍니다. 1. 일시: 2024년 10월 10일(목) 오후 6시2. 장소: RA2043. 구글서베이 참석여부 신청기간 : 10월 10일(목) 오전 10시까지https://docs.google.com/forms/d/1_8RveDKxI8yHXHIJ4QrRhjCooe8OTvpybQgUYgGRTnM/viewform*사전신청자 15명 커피쿠폰 선착순 제공(당일 현장에서 확인절차 있음) 4. 문의: 전자공학과 학과행정실 02-717-8017 / eeadmin@sogang.ac.kr
2023 캡스톤디자인경진대회 수상작 발표 12월 6일(수) 서강대학교 곤자가홀에서 진행된 2023 캡스톤디자인경진대회 심사결과 총 9개팀을 수상작으로 선정하였습니다. 수상 팀에게는 소정의 연구지원금이 지급될 예정입니다. 구분팀번호성명과제명대상시연2이유진음파 기반의 Frequency Diverse Array 구현 및 빔 패턴 성능 향상대상시연5도정윤SDR을 이용한 근거리 방향탐지 시스템최우수상전시10한지원강유전체 스위칭 특성 모델링을 반영한 Vertical FeMFET 동작 분석김기훈우수상전시25남현욱Variable input to 3.3V Output Buck Converter 이동건전시09유혁준Synapse향 FeFET 소자의 Multi-Bit 구현을 위한 Write Bias Scheme 최적화 및 Variation 분석김민석전시13차주호FMCW Radar 기반 DCNN을 이용한 초단거리 표적 분류전시14최수아Neural Network Solver전시16강성민FedAND+: Federated Learning Exploiting Consensus ADMM Robust in Nonconvex Problems김대웅전시36최정현MCU controlled TMS system최창일
2023 서강전자논문대전 심사결과 안내 2022 서강전자논문대전 심사결과 최우수논문 6편, 우수논문 10편이 선정되었습니다.최우수 논문으로 선정된 대학원생의 연구 포스터는 12월 6일(수) 곤자가홀에서 진행되는 학술제를 통해 발표될 예정입니다.서강전자논문대전은 국제저명학술지(SCI(E))에 게재 완료 또는 예정인 논문의 제 1저자 대학원생이 지원 가능하며 4단계 BK21 사업단 및 퀄컴 후원으로 대학원생의 연구역량강화를 위해 우수 논문을 선정하고 장학금을 지급합니다. 구분 지도교수 학위과정 성명 논문제목 저널명 최우수 김홍석 석사 강희주 FedAND : Federated Learning Exploiting Consensus ADMM by Nulling Drift IEEE Transactions on Industrial Informatics 최우수 김홍석 석박통합 김민수 Stochastic Optimization Energy Mangement System Using Clustered Quantile Scenario Reduction Applied Energy 최우수 유양모 석박통합 조현우 A system-on-chip solution for deep learning-based automatic fetal biometric measurement Expert Systems with Applications 최우수 홍성완 석사 이찬규 A 92 ns Settling-Time Fast-Transient Capacitor-less LDO with a Stable Class B Bandwidth-boosting Error Amplifier and an Improved Buffer for Mobile Applications IEEE Transactions on Industrial Electronics 최우수 홍성완 석박통합 최현지 An Ultra-Low Power Soft-Switching Self-Oscillating SIMO Converter for Implantable Stimulation Systems IEEE Transactions on Industrial Electronics 최우수 윤광석 석박통합 한재호 Flexible Textile Structures Composed of Various Functional Threads and Managing Circuitry for Self-Powered Wearable Sensor System IEEE Transactions on Industrial Electronics 우수 홍성완 석박통합 박효진 A Simultaneous Energy Transferring SIBO Converter Achieving Low Ripple and High Efficiency for AMOLED Applications IEEE Journal of Solid-State Circuit 우수 유양모 석박통합 조현우 A Lightweight Deep Learning Network on a System-on-Chip for Wearable Ultrasound Bladder Volume Measurement Systems: Preliminary Study Bioengineering 우수 범진욱 석박통합 박종민 Multi-Stage Reconfigurable RF-DC Converter With Deep-n-Well Biasing Using Body-Isolated MOSFET in 180-nm BCDMOS Process IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs 우수 김홍석 석박통합 송근주 DTTrans: PV Power Forecasting Using Delaunay Triangulation and TransGRU Seneors 우수 강석주 석사 박준호 Improving Gaze Trcking in Large Screens With Symmetric Gaze Angle Amplification and Optimization Technique IEEE Access 우수 김홍석 석박통합 손민재 Sector Coupling and Migration towards Carbon-Neutral Power Systems Energies 우수 유양모 석사 박성준 A New Fast Logarithm Algorithm Using Advanced Exponent Bit Extraction for Software-Based Ultrasound Imaging Systems MDPI Electronics 우수 안길초 석박통합 이재혁 11 b 200 MS/s 28-nm CMOS 2b/cycle successive-approximation register analogue-to-digital converter using offset-mismatch calibrated comparators Electronics Letters 우수 안길초 석사 유병호 A 97.7-dB DR 12.3-μW 1-kHz Bandwidth 2nd Order Delta-sigma Modulator with a Fully Differential Class-AB Op-Amp using Floating Class-AB Control Journal of Semiconductor Technology and Science 우수 안길초 석박통합 이재혁 An 11-bit 160-MS/s Non-binary C-based SAR ADC with a Partially Monotonic Switching Scheme Journal of semiconductor technology and science
2023년도 전자공학과 동계 학술제 일시: 2023년 12월 06일 수요일장소: 서강대학교 곤자가홀 [ 행사 내용 ]2024년 2월 졸업예정자 대상 캡스톤디자인경진대회2023년 우수논문대전 최우수논문 전시2023년 반도체전공트랙 성과발표회 [ 행사 일정 ]오후 1시~5시: 캡스톤디자인 결과물과 우수논문대전 우수논문 전시, 반도체전공트랙 산학프로젝트 전시 (곤자가홀 로비)오후 6시~8시: 캡스톤디자인경진대회, 우수논문대전, 반도체전공트랙 성과발표회 시상식 및 경품 추첨, 저녁만찬 (곤자가홀) [ 참석 대상 ]서강대학교 전자공학과 학부생, 대학원생, 졸업생 및 동문, 교수진, 직원 선생님* 참석자 전원을 시상식 및 만찬에 초대합니다. [ 전시 참여 및 경품 응모 방법 ]1) 캡스톤디자인경진대회, 우수논문대전, 반도체전공트랙 성과발표회 관람2) 진행 조교에게 응모권 수령 (오후 1시부터 5시 사이에만 수령 가능합니다)3) 내용 기재 후 시상식에 준비된 응모함에 응모 * 경품응모는 전자공학과 학부생, 대학원생, 반도체전공트랙 학생 모두 참여 가능합니다. (경진대회 참석자 포함) [ 경품 내용 ]에어팟프로 3개(신동만 전자공학과 동문회장 후원)갤럭시 버즈2 프로 3개문화상품권 5만원권 14개 스타벅스 쿠폰 5만원권 10개 [ 관련 정보 ]전자공학과 학부생/대학원생들은 당일 전시에 참여하시어 경진대회와 우수논문대전, 반도체트랙 성과발표회를 응원하여 주시고, 경품 행사에도 참여하시기 바랍니다. 충분량의 뷔페 식사가 준비되므로 당일 시상식과 만찬에 모두 참석하시기를 부탁드립니다. [ 문의처 ] 전자공학과 김영록 교수 02-705-8911 ylkim@sogang.ac.k전자공학과 박태준 조교 02-715-6129 taejune02@sogang.ac.kr전자공학과 최희진 선생님 02-705-8016 eeabeek@sogang.ac.kr전자공학과 김현성 선생님 02-717-8017 eeadmin@sogang.ac.kr반도체전공트랙 사업단 박순원 선생님 02-717-7010 semitrack@sogang.ac.kr
2024 Spring Semester Admission Guidelines https://egradsch.sogang.ac.kr/egradsch/egradsch02_1.html
Admission Guide for International Students2023 Spring Semester Admission GuidelinesAn applicant who wishes to apply for admission for international students must satisfy at least one of the requirements below. (1) Both the applicant and applicant’s parent(s) must be non-Korean citizens- If an applicant or an applicant’s parent(s) is a dual nationality holder with a Korean citizenship, the applicant will not be allowed to apply for the International Student Admission. (If you have acquired a foreign nationality through immigration, you should apply for the domestic student admission.) (2) Overseas Korean applicants or international applicants who have completed their entire elementary, middle school, high school and undergraduate education outside Korea. (+16 years) - An applicant who satisfies both requirements will be sorted into (1). - An applicant who does not meet the conditions above must apply through the domestic student admission, not through the international student admission※ Please download the below Admission Guide Spring 2023 regarding the detailed information. ※ Please download the required forms for the application.Required forms for the application (Click) [Form1] : Application for Admission 1 (You can print out this form only after finishing the online application)[Form2] : Application for Admission 2 [Form3] : Study Plan[Form4] : Recommendation for Admission[Form5_1] : Letter of Guarantee[Form5_2] : Financial Support Form[Form6] : Release of Information※ Online Application Page (Only effective during the application period) [ Important Dates ] • Online Application Period: Nov 22 (Tue) ~ Nov 29 (Tue), 2022• Documents Submission Period: Nov 22 (Tue) ~ Nov 30 (Wed), 2022• Interview for Admission: Dec 17 (Sat), 2022 - Locations designated by the Graduate School or by ZOOM - Notice will be posted on the graduate school website on Dec 14(Wed)• Announcement of Final Results: Dec 29 (Thu), 2022 For more information, please read the "Admissions Guide for International Students" carefully.
The College of Engineering is excited to announce the launch of Academic Mentoring Program (AMP) for International Students. The goal of this program is to support international students with their studies at the College of Engineering. Please refer to the following for further information. 1. Program Detail ○ International students are paired with peer mentors to receive tutoring on their major subjects ○ Overall learning support on major subjects; supplementary studies, course review, advice on preparation for assignments and exams ○ Tutoring at least 3 times a month, at least 1 hour per session 2. Mentoring Period○ 2022 Fall semester : September ~ December (4 months) MentorEnrolled student at the College of Engineering who has completed at least one semesterMenteeEnrolled international student (non-Korean national) at the College of Engineering who has completed at least one semester 3. Eligibility ※ Students who are on leave of absence in 2022 fall semester are not eligible to participate in the program. 4. Benefits ○ Mentor - Monthly Scholarship of KRW 150,000 (4 months) * Scholarship will be awarded each month after mentors submit monthly report ○ Mentee - Receive learning support for smooth transition to college life in Korea 5. Application ○ Application Period/Deadline: 9/1/2022~9/9/2022 ○ How to Apply: eeadmin@sogang.ac.kr ○ Announcement of successful candidates: 9/13/2022 ○ Selection Criteria 6. Contact ○ The department office (Tel: 02-710-2653)
전영준 석박통합과정(지도교수 홍성완), 반도체 설계 올림픽 ‘ISSCC 2025’ 논문 채택 ▲(왼쪽부터) 전영준 석박통합과정, 홍성완 전자공학과 교수 전자공학과 전영준 석박사통합과정(지도교수 홍성완)이 세계 최고 권위의 반도체 학회 ‘국제고체회로학회(International Solid-State Circuits Conference, 이하 ISSCC) 2025’에서 논문이 채택되었다. ISSCC는 1954년 처음 개최된 회로 분야 최고 국제학술대회로, 반도체 회로 분야 학회 중 가장 높은 권위와 큰 규모를 자랑하며 이른바 ‘반도체 설계 올림픽’으로 불린다. 해당 논문의 제목은 “A Sub-1V, 50mV Dropout LDO using Pseudo-Impedance Buffer with Phase-Margin Improvement Design”이다. 전영준 석박사통합과정생은 반도체 공정 기술의 발전에 맞춰 낮은 입력 전압 조건에서 동작하는 Analog Low Dropout Regulator(ALDO)를 설계하였다. 본 논문은 Rail-to-Rail Pseudo Impedance(RRPB) 구조를 제시하여, 1V 이하의 입력 전압에서 최대 300mA 로드 전류를 제공하면서도 50mV의 낮은 dropout voltage를 갖는 높은 효율을 갖는 LDO를 설계하였다. 이번 연구 성과는 기존 낮은 입력 전압에서 동작하는 Digital Low Dropout Regulator(DLDO)의 스위칭 노이즈 문제를 해결한 구조로, 고정밀 저잡음 전원이 필요한 시스템에서 효과적으로 적용될 수 있을 것으로 기대된다.
2024.10.16
김정헌 석박통합과정(지도교수 홍성완), 반도체 설계 올림픽 ‘ISSCC 2025’ 논문 채택 ▲(왼쪽부터) 김정헌 석박통합과정, 홍성완 전자공학과 교수 전자공학과 김정헌 석박통합과정(지도교수 홍성완)이 세계 최고 권위의 반도체 학회 ‘국제고체회로학회(International Solid-State Circuits Conference, 이하 ISSCC) 2025’에서 논문이 채택되었다. ISSCC는 1954년 처음 개최된 회로 분야 최고 국제학술대회로, 반도체 회로 분야 학회 중 가장 높은 권위와 큰 규모를 자랑하며 이른바 ‘반도체 설계 올림픽’으로 불린다. 해당 논문의 제목은 “A 2A Fully Analog Distribution LDO with Noise Immunity for a SoC”이다. 김정헌 석박통합과정생은 고집적 시스템에서 LDO(Low Dropout Regulator)를 이용하여 전류를 공급할 때 시스템의 특정 부분에서 과도한 열이 발생하는 문제를 해결하기 위해, 시스템 내부에 LDO를 분산 배치하여 전류를 공급하는 Distributed LDO를 연구하였다.본 연구가 기존 연구와 차별화된 점은 기존 연구는 Distributed LDO를 구성할 때 제어 문제와 SoC의 Noise 문제로 인해 Digital LDO에 초점을 맞추어 연구를 진행하였는데, SoC에서 발생하는 노이즈에 둔감하고 제어가 용이한 Analog Distributed LDO를 개발하였다. 이번 연구 성과는 고집적 시스템의 전력 효율성과 안정성을 향상시키는 데 크게 기여할 것으로 기대된다.
2024.10.16
[언론보도] 전자공학과 강석주 교수, ‘Nature’지 ‘한국의 주목할 만한 과학자’ 인터뷰 국제학술지 ‘Nature’가 발간한 ‘네이처 인덱스’ 한국 특집호는 한국의 과학 분야에서 두드러지는 신진 과학자들을 인터뷰하였다. 이들은 경쟁이 치열한 한국 과학계에서 어떻게 성공했는지, 연구 초기에 직면한 도전 과제를 어떻게 극복했는지 논의한다. 이를 통해 한국 과학계의 현재 상황과 미래 가능성을 조명한다. 서강대학교 전자공학과 강석주 교수는 ‘한국의 주목할 만한 과학자’ 중 한 명으로 선정되어 인터뷰를 진행하였다. Q. 한국에서는 학계와 산업계 간의 협력이 다른 여러 나라, 특히 미국과 어떻게 다른가요? 그리고 이러한 차이가 연구자들에게 어떤 긍정적인 영향을 미치나요? 한국에서는 기업과 학계가 서로 긴밀하게 협력하는 문화가 가장 큰 강점입니다. 다른 나라에서는 보통 학계와 산업계간 일방적인 이동 및 연구가 많지만, 한국에서는 많은 연구자들이 산업계에서 필요로 하는 다양한 문제에 대해서 자유롭게 논의하며, 함께 연구하고 있습니다. 이 덕분에 연구개발 분야의 연구자들은 더 안정된 환경에서 창의적으로 일할 수 있게 됩니다. Q. 현재 진행하고 계신 연구는 어떤 것들이신가요? 앞으로 새롭게 연구하고 싶거나 관심을 가지고 계신 분야, 앞으로의 개인적인 목표가 있을지 궁금합니다. 저는 서강대학교에서 영상처리 기술(video and image-processing technologies)를 개발하고 있으며, 이 기술은 차세대 디스플레이를 위한 성능과 전력 효율을 최적화하기 위해 인공지능 (AI)를 더욱 많이 활용하고 있습니다. 저희 연구실은 super-resolution을 이용하여 image reconstruction 기법을 연구하고 있으며, 이 기법은 인공지능을 사용해서 저해상도 이미지를 고해상도 품질의 영상으로 변환하면서도 전력 소비를 낮추는 데 중점을 두고 있습니다. 또한 VR 및 AR 장치의 디스플레이 성능을 개선하기 위해 연구하고 있는데, 이 장치들은 사용자의 눈에 매우 가까이 위치하기 때문에 이미지가 왜곡되거나 초고해상도로 표시될 필요가 있습니다. 이를 해결하기 위해 인공지능 기술을 적용해 이미지 품질과 효율성을 동시에 높이는 방법을 구현하고 있습니다. 이러한 접근 방식은 사용자 경험에 직접적인 긍정적 영향을 미칠 수 있습니다. 예를 들어, 더 선명하고 왜곡 없는 이미지를 통해 사용자에게 더욱 몰입감 있는 경험을 제공할 수 있으며, 장시간 사용 시에도 눈의 피로를 줄여줄 수 있습니다. Q. VR 및 AR 디스플레이 분야 외에 관심을 갖고 계신 디스플레이 관련 연구 분야가 있으신가요? 또한, 관심을 가지고 계신 기술이 상용화되면 어떤 이점을 기대할 수 있을지 궁금합니다. 스트레쳐블(stretchable), 폴더블(foldable), 롤러블(rollable) 디스플레이에서 발생하는 이미지 품질 문제를 해결하는 영상처리 기술을 연구하고 있습니다. 해당 장치를 개발할 때 주요한 과제는 디스플레이가 늘어날 때 픽셀 사이의 간격이 증가하여 해당 영역의 밝기가 감소한다는 것입니다. 단위 면적당 밝기의 변화를 자동으로 감지하고, 해당 영역의 픽셀 밝기를 적응적으로 조정하여 일관된 이미지 품질을 유지하는 기술을 개발하고 있습니다. Q. 한국에서 과학자로서 경력을 쌓는 데 있어 젊은 연구자들이 직면하는 주요 도전과 이를 해결하기 위한 방안은 무엇이라고 생각하시나요? 한국은 과학자들에게 점점 더 경쟁적인 환경으로 변화되고 있습니다. 특히 초기 경력의 많은 연구자들이 좋은 연구 환경에서 자리를 잡기 위해, 학계에서는 더 많은 정규직 기회를 늘려야 한다고 생각합니다. 또한 젊은 연구자들이 다양한 국내외 학술대회 등에서 자신의 연구를 알릴 수 있도록 지원해주어야 하며, 한국의 여성 연구자들을 더 많이 조명될 수 있는 다양한 프로그램이 필요하다고 생각됩니다. 출처 – https://www.nature.com/articles/d41586-024-02687-w
2024.09.23
김홍석 교수 연구팀, 에너지 분야 국제 저명 저널 IEEE Transactions on Sustainable Energy 논문 게재 ▲(왼쪽부터) 송근주 석박통합과정, 김민수 박사, 김홍석 교수 본교 전자공학과 송근주 석박사통합과정과 김민수 박사(지도교수 김홍석)의 논문이 국제 에너지 분야 최상위 저널인 IEEE Transactions on Sustainable Energy (2023년 발표 기준 JCR Impact Factor 8.6, 상위 8%)에 게재 승인되었다. 해당 논문은 최근 전력 시스템에서의 신재생 에너지 투입을 위한 새로운 형태의 다중 태양광 발전량 예측 기법에 관한 것이다. 제안하는 기법은 특히 국가 단위의 넓은 지역에 걸쳐 분포해 있는 태양광 발전소들에 대하여 단일 모델로도 효율적이며 정확한 예측을 수행한다. 일반적으로 대규모 형태의 태양광 발전소를 학습하기 위해서는 대용량의 GPU 메모리가 확보되어야 하며, 이는 상황에 따라 out of memory (OOM) 에러로 이어져 학습 비용이 크게 상승하는 문제가 있었다. 따라서 이를 해결하기 위해 해당 논문에서는 그래프 신경망 기반의 Random Coarse Graph Attention과 Probabilistic autoregressive LSTM 모델을 제안 및 결합하여 약 1600개 이상의 태양광 발전소를 동시에 학습 시에도 최대 57.3%의 낮은 GPU 메모리 사용량을 보였으며, 시공간 학습을 통해 최대 11.7% 향상된 예측 정확도를 달성하였다. 또한 실제 상황에서 통신 오류, 센서 고장 등으로 발생하는 결측 데이터 상황을 고려하여 시공간적 보간법을 제안해 결측이 극심한 상황(최대 90%의 결측률)에서도 비교군 대비 강인한 예측 성능을 보였다. 제안된 다중 태양광 발전량 예측 기법인 AnyCast는 가상발전소 (VPP) 구성 등 배전망 운영에 효과적으로 기여할 수 있으며, 재생에너지가 고려된 최적 조류 계산 등 다양한 전력망 운영에 포괄적인 적용이 가능할 것으로 기대된다. 논문명: Graph-based Large Scale Probabilistic PV Power Forecasting Insensitive to Space-Time Missing Data저널명: IEEE Transacations on Sustainable Energy (IF 8.6, JCR 상위 8%)저자명: 송근주 (서강대학교), 김민수 (서강대학교), 김홍석 (서강대학교)
2024.09.23
류성주 교수 연구팀, Exynos AI Challenger 최우수상 수상 ▲(왼쪽부터) 조교찬, 박정규 학사과정, 김상연 석박통합과정, 류성주 교수 본교 전자공학과 학부과정 조규찬(4학년, 석박사통합과정 입학 예정), 박정규(4학년) 학생과 석박사통합과정 김상연 학생(지도교수 류성주)이 삼성전자 S.LSI 사업부에서 주최한 제 1회 Exynos AI Challenger 공모전에서 최우수상을 수상했다. 본 공모전은 200만 원 상당의 엑시노스 레퍼런스 디바이스(ERD)를 제공받아 ENN SDK(Exynos Neural Network Software Development Kit) 개발 환경에서 온디바이스(On-device) AI/ML 모델을 생성하고 적용하는 대회이며, 2023년 11월부터 2024년 5월까지 진행되었다. 류성주 교수 연구팀 학생들은 엑시노스 온디바이스 환경에서 경량화된 딥러닝 모델을 활용한 키워드 검출(keyword spotting) 시스템을 구현하였다. 김상연 석박사통합과정 학생은 "이번 대회를 통해 엑시노스 에코시스템의 구축 목적과 진행 경과를 알게 되었으며, 현재 진행 중인 저지연 및 저전력을 위한 온디바이스 키워드 검출 시스템을 만들고 검증하는 연구에 큰 도움이 될 것 같다."라고 소감을 전했다.
2024.09.23
전자공학과 남창주 교수, 2024년 과학기술정보통신부·한국연구재단 기초연구실 지원사업 선정 ▲ (왼쪽부터) 전자공학과 남창주 교수, 연세대 남석인 교수, 연세대 김민구 교수, 경희대 김상현 교수 본교 전자공학과 남창주 교수, 연세대학교 남석인 교수(사회복지학과), 김민구 교수(의학공학교실), 경희대학교 김상현 교수(기계공학과)로 이루어진 공동연구팀이 과학기술정보통신부와 한국연구재단이 주관하는 2024년도 기초연구실 지원사업의 개척형에 신규 선정되었다. 연구 과제명은 「초고령 사회 일자리 혁신 : 노인 맞춤형 다중감각 인터페이스를 통한 로봇 공유제어 기술」로, 연구 기간은 2024년 8월부터 2027년 4월까지 2년 9개월이고 총 13.75억 원(연평균 5억 원)의 연구비를 지원받는다. 우리나라는 2025년부터 초고령 사회로 진입할 정도로 노인 인구가 급증하고 있다. 하지만, 풍부한 현업 경험과 노하우를 가진 “파워 시니어”들에게 양질의 일자리를 제공할 준비는 되어 있지 않다. 대부분의 일자리가 단기·단순 노무직 중심의 저임금 일자리이다. 이런 노인 일자리 문제는 노인 문제로도 이어진다. 심각한 노인 빈곤율과 자살률(모두 OECD 1위)은 우리 사회 불행한 노인의 현실을 단적으로 보여준다. 노령화와 동시에 급감하는 출생률은, 생산인구 부족이라는 시급한 노동 시장의 문제도 야기한다. 이번 연구는 노인의 원격 근로라는 새로운 기술 영역을 개척하는 사회 문제 해결형 R&D이다. 노인 일자리, 노인 우울감, 생산인구 부족이라는 우리 사회의 난제를 로봇·AI 기술로 해결해보고자 하는 연구자들이 뜻을 모았다. 노인 맞춤형 작업 인터페이스를 통해 노인과 협업하여 작업을 계획하고 실행하는 로봇 플래닝 및 제어 기술을 개발하는 것을 목표로 한다. 세부적으로는, 노인의 인지 및 신체적 특징을 바탕으로 한 새로운 사용자 인터페이스, 노인의 언어·행동적 작업 지시 및 작업 관련 정보를 이용해 로봇의 작업 및 모션 계획을 수립하는 플래닝 기술, 노인의 개입을 중재하고 제어 입력의 불안정성과 불연속성을 최소화하는 공유제어 기술, 다양한 작업 정보를 제공하기 위한 로봇의 멀티모달 센싱 기술을 개발한다. 노인의 의견을 주도적으로 반영하여 수요자 중심의 지속 가능한 기술을 개발하기 위해 노인복지 전문가인 남석인 교수와 리빙랩을 운영한다. 기술 수용 과정에서 노인의 심리사회적 변화를 다차원적으로 측정하고, 개발된 기술이 기존 노인 일자리의 대안이 될 수 있는지 확인하는 사회과학 연구도 병행하는 초학제 융합 연구이다. 연구 책임자인 남창주 교수는 “노인을 돌봄의 대상으로만 바라본 기존의 로봇 연구에서 벗어나, 노인을 기술의 주체적인 사용자이자 사회에 기여하는 생산적 집단으로 변모시키는 연구를 통해 노인을 행복한 사회 구성원으로 재탄생시키고자 하는 연구자들의 강한 의지가 모였다”면서, “이번 연구를 통해 보다 다양한 사회 구성원들이 스마트폰을 사용하듯 로봇 기술을 쉽게 활용할 수 있게 되길 기대하며, 초고령·저출생 사회의 노인·노동력 문제를 완화하는 데 기여하고 싶다”는 포부를 밝혔다. 또한, “우수한 연구 역량을 보유한 연구자들과 함께 공학 기술과 노인 복지 연구가 융합된 초학제 연구를 수행할 수 있게 되어 매우 기쁘다”라는 소감도 밝혔다. 한편, 기초연구실 지원사업은 특정 연구주제 중심의 소규모 기초연구 그룹을 지원하여 국가 기초연구 역량 강화를 도모하는 집단연구사업이다. 특히, 본 과제의 유형인 개척형은 국내에서 거의 시도되지 않은 새로운 분야의 창의적·도전적 연구 지원을 통해 역량 있는 젊은 연구자의 성장을 지원하는 것을 목적으로 한다.
2024.09.23
강석주 교수 연구팀, 인공지능 분야 Top Conference ‘ECCV 2024’ 논문 2편 채택 (좌측 상단부터) 강석주 교수, 강병우 석사과정, 문승훈 석박통합과정박준호 석사과정, 유현우 석박통합과정, 조유빈 석사과정, 부산대 공경보 교수 전자공학과 강석주 교수 연구팀은 Hand 영상 데이터 생성 및 Transformer 경량화를 주제로 인공지능 분야 top-tier conference인 ECCV 2024에 논문 2편이 채택되었다.Hand 영상 데이터 생성 분야는 강석주 교수 연구팀의 박준호 석사과정이 참여하였으며, Transformer 경량화는 강석주 교수 연구팀의 유현우 석박통과정, 조유빈 석사과정, 강병우 석사과정, 문승훈 석박통합과정과 부산대학교 공경보 교수팀이 공동으로 참여하였다.European Conference on Computer Vision (ECCV) 학회는 인공지능 관련하여 컴퓨터 비전 및 머신 러닝 분야에서 최고 권위의 학회이다. ECCV 2024는 오는 9월 29일부터 10월 4일까지 밀라노 컨벤션 센터에서 개최될 예정이다.Hand 영상 데이터 생성 분야의 논문 제목은 “AttentionHand: Text-driven Controllable Hand Image Generation for 3D Hand Reconstruction in the Wild”으로, 본 연구팀은 텍스트 기반으로 자유롭게 Hand 영상 데이터를 생성할 수 있고, 생성된 이미지를 통해 3차원 손 복원 분야에 기여하는 생성 모델을 제안하였다.본 논문에서 제안한 방법은 크게 2가지이다. 첫 번째 방법은 주어진 텍스트 프롬프트로부터 손과 관련된 토큰(예를 들어, hand, holding, 또는 grasping)에 집중하여 해당 잠재 임베딩의 특징을 강조하는 Text Attention Stage (TAS)이다. 두 번째 방법은 손에 대한 전역적, 국소적 시각 정보 기반으로 잠재 임베딩을 학습시키는 Visual Attention Stage (VAS)이다. 이 두 방법은 Diffusion 기반으로 설계되었기 때문에 주어진 텍스트 프롬프트와 Hand Mesh 영상에 잘 대응되는 Hand 영상을 끊임없이 생성할 수 있다. 특히, 생성된 이미지를 통해 3차원 Hand 영상 데이터 복원 성능을 크게 개선하여 실내 환경과 실외 환경 사이의 도메인 격차를 완화하는데 기여하였다. 이번 연구에 참여한 박준호 학생은 “석사과정 2년동안 강석주 교수님께서 저를 끝까지 믿고 지도해주셔서 좋은 결과를 달성할 수 있었다. 포기하지 않고 끊임없이 노력한 결과 ECCV에 등재할 수 있게 되어 매우 기쁜 마음이며, 연구실 학생들도 좌절하지 않고 진심을 다해 연구하면 국제 학회에 논문이 등재될 수 있을 것이다.”라고 소감을 전했다. 제안한 프레임워크 세부 구조논문의 방법론을 적용하는 과정 (State-of-the-arts와 제안 모델에 대한 정성적 비교) 기존 attention 구조(좌)와 제안하는 embedding-free attention 구조(우) 제안하는 inference spatial reduction 방법
2024.07.15
전자공학과 김홍석 교수 연구팀,국제 신재생 에너지 발전량 예측 및 거래 대회 Student Team 부문 최종 2위 ▲ (위 왼쪽부터) 전자공학과 김홍석 교수, 송근주 석박사통합과정, 이해중 석박사통합과정(아래 왼쪽부터) 임예지 석박사통합과정, 강희주 석사졸업생, 김민수 박사과정 본교 전자공학과 송근주 석박사통합과정, 이해중 석박사통합과정, 임예지 석박사통합과정, 강희주 석사졸업생, 김민수 박사과정 (지도교수 김홍석)이 국제 신재생 에너지 발전량 예측 및 거래 대회에서 학생팀 부문 최종 2위를 달성했다. ‘Hybrid Energy Forecasting and Trading Competition’은 전력 및 에너지 분야에서 세계적인 학회인 IEEE Power and Energy Society Working Group에서 개최하고, 세계에서 가장 큰 신재생 에너지 회사 중 하나인 Øred와 유망한 신재생 에너지 스타트업 rebase energy가 지원하는 세계적인 대회이다. 본 대회는 2024년 2월 19일부터 2024년 5월 18일까지 진행되었으며, 총 66개의 팀이 참가해 신재생 에너지 (태양광, 풍력) 발전량 예측과 거래 부문에서 경쟁하였다. 김홍석 교수 연구팀은 ‘NICE_Forecast’ 팀명으로 참가해 딥러닝 기술 기반 신재생 에너지 발전량의 불확실성을 고려한 예측 및 거래 알고리즘을 구현하였고, 이를 통해 학생팀 부문에서 종합 최종 2위를 달성하였다. 송근주 석박사통합과정학생은 “이번 대회를 통해 신재생 에너지의 불확실성 문제가 에너지 시장 및 전력 계통에 어떤 영향을 미치는지 직접적으로 알게 되었으며, 향후 이러한 문제를 다루는 연구를 하고 싶다.”라고 전했다.
2024.07.09