서강대학교 전자공학과

4월 14일 금요일 오후 4시 30분부터 6시까지 아래 두 개의 세미나가 각 45분씩 진행됩니다. 아직 Early career 단계에 있지만 NASA팀의 일원으로 DARPA 대회 참가, 창업 및 엑싯이라는 독특한 이력을 쌓아가고 있는 연사들을 초빙해서 대학원생들이 재미있게 들을 수 있는 내용으로 준비했습니다. 

1. 날짜 및 장소

2023년 4월 14일 금요일 R404

2. 시간일정 및 세미나 제목

- 16:30~17:15 김태연 NASA BRAILLE 프로젝트 로봇 엔지니어, 극한 지형과 조건에서의 자율로봇 : DARPA Subterranean Challenge와 NASA BRAILLE Project

- 17:15~18:00 백인식 카카오모빌리티 파트장, 기술창업의 길 : 두 번의 창업과 한 번의 폐업, 그리고 한 번의 엑싯

3. 연사 약력

김태연 연구원

* (현) Blue Marble Space Institute of Science (BMSIS) 방문연구원

* (현) NASA BRAILLE project 로보틱스 엔지니어

* (전) NASA JPL Team CoSTAR 멤버

* DARPA Challenge: Subterranean Urban Challenge 우승

* AlphaPilot — Lockheed Martin AI Drone Racing Innovation Challenge RACE1 1위

백인식 파트장

* 현 (주)카카오모빌리티 디지털트윈개발팀 솔루션개발파트 파트장 (피인수)

* 전 (주)스트리스 CSO (창업멤버)

* 전 (주)일리오 CTO (창업멤버)

* 전 (주)에프엑스기어 개발연구원 (병역특례)

* 전 (주)유라클 개발연구원 (병역특례)

4. 초록


극한 지형과 조건에서의 자율로봇 : DARPA Subterranean Challenge와 NASA BRAILLE Project

지구외 다른행성에도 생명이 살고 있을까요? 이 질문의 답은 우리를 지하세계로 나아가게 만듭니다. 외계행성의 지하 동굴은 생명체가 존재할 가능성이 가장 높은 장소일 뿐만 아니라 잠재적인 인간의 거주지가 될 수 있습니다. 외계행성 동굴 탐색을 목표로 NASA Jet Propulsion Laboratory가 이끄는 Team CoSTAR는 극한환경 탐색을 위한 Autonomy와 AI 프레임워크 NeBula(Networked Belief-aware Perceptual Autonomy)를 개발했습니다. 이것은 Sensing, Environment, Motion, System health, Communication 등 다양한 미션 요소의 불확실성을 해결하기 위해 설계되었으며, 개발된 시스템은 다양한 로봇 플랫폼(Rover, Drone, 사족보행로봇) 들에 적용되었습니다. 개발된 로봇은 2020 DARPA Subterranean Urban Challenge에서 우승했으며 NASA BRAILLE project에서 연구를 이어나가고 있습니다. 이 문제를 풀기위해 사용된 다양한 기술들과 Mission architecture를 소개합니다.


기술창업의 길 : 두 번의 창업과 한 번의 폐업, 그리고 한 번의 엑싯

발표자는 석사 졸업후 두번의 기술창업을 진행해본 특이한 이력을 가지고 있습니다. 진행과정에서 발생했던 이벤트들과 교훈, 커리어와 삶에 대한 갈등 등을 공유하고자 합니다. 진학 또는 회사 이외의 커리어를 생각하시는 분에게 도움이 될 수 있을것이라 생각합니다. 기술창업에 관심이 없으시더라도, 연구실 기술을 세상에 내놓으면서 발생하는 우여곡절을 재밌게 구성하여 풀어서 설명해드리므로, 맘편히 쉽고 재미있게 들으실 수 있는 발표입니다. 발표의 후반부에서는, 두번째 창업에서 창업멤버로 참여하였던 (주)스트리스가 (주)카카오모빌리티에 인수될 때 고려했던 사안과 그때의 고민들을 공유합니다. 그리고 현재 몸담고 있는 회사가 가지는 디지털트윈 혁신에 대한 비전, 역량을 집중하고있는 기술과, 현업의 고민들을 신규 연구자님들과 함께 공유하고자 합니다.

관련 문의 남창주 교수 (cjnam at sogang.ac.kr)